Princesa de Navarra. En 1439 casó don Carlos, Príncipe de Viana, con Ana o Agnes de Cleves, hija del duque de Cleves y de M.ª de Borgoña, sobrina del duque de Borgoña Felipe el Bueno. La princesa fue traída a Navarra por Bilbao: don Juan de Beaumont, canciller del reino, salió a recibirla; 120 caballerías, con 60 hombres, fueron enviados por el Príncipe desde Olite para el servicio de la Princesa. El Príncipe la recibió en Estella - Lizarra. Se hicieron dos palios de oro para el Príncipe y la Princesa. Celebráronse las bodas en Olite en 30 de septiembre. Hubo justas para las cuales se hicieron diez docenas de lanzas. Ambos príncipes fueron conducidos, bajo un palio con doce varas, a la iglesia. Halláronse en las fiestas moros y moras juglares de Játiva. Murió sin sucesión el 6 de abril de 1448.
Ref. José Yanguas y Miranda.