Compositeur né à Villarcayo (Burgos) en 1935.
Il a reçu ses premières connaissances musicales de sa famille avant de commencer ses études au Conservatoire de Bilbao. Il étudie ensuite avec Fernando Remacha à Pampelune et de là il se rend à Munich, où il travaille avec H. Genzmer et G. Bialas, et au Conservatoire de Paris avec A. Jolivet, O. Messiean et Dutilleux. Il a remporté le 1er Prix au 1er Festival de la Chanson Basque (Bilbao).
Il combine la composition avec l’enseignement et est professeur d’harmonie au Conservatoire de Bilbao.
En tant que compositeur, son évolution se divise en trois étapes distinctes. La première se déroule de 1960 à 1965. Il s'agit d'une phase expérimentale à la recherche de son propre langage dans laquelle se distingue sa Sonate pour violoncelle et piano , révisée plus tard en Concerto pour violoncelle et orchestre . La deuxième étape (1965-1969) correspond aux années de séjour à Munich et à Paris. L'œuvre de Schönberg, Bartök et Alban Berg, ainsi que de certains compositeurs appartenant aux jeunes générations comme Boulez, Stockhausen et Penderecki, ont eu sur lui une influence décisive. À Paris, sa rencontre avec Jolivet, et surtout avec Messiaen, le marquera considérablement, non seulement sur le plan du langage musical mais aussi sur le plan esthétique. La troisième période commence en 1969 avec son retour à Bilbao. Laissant derrière lui des principes plus expérimentaux, son intérêt évolue vers des formes moins modernes suivant un désir manifeste de revenir à un langage plus tonal, spécifiquement celui de la musique espagnole après Falla. Il s’agit également d’une étape de révision de son catalogue compositionnel dans laquelle Rafael Castro revient à certaines de ses compositions antérieures pour créer de nouvelles œuvres.
Rafael Castro a reçu des commandes de la Quinzaine Musicale de Saint-Sébastien et de l'Orchestre Euskadi et ses compositions ont été jouées lors des festivals Musique du XXe siècle à Bilbao et Quinzaine Musicale par des orchestres tels que l'Orchestre de Bilbao, l'Orchestre Euskadi et l'Orchestre Tchèque de la ville de Gilina, entre autres.