Décès de Don Carlos, le 1er janvier 1387. A cette époque, à 38 ans de règne et 55 ans d'âge, le prince se trouvait en Castille, laissant comme gouverneurs l'évêque de Bayonne, D. García de Eugui et le lieutenant de Navarre, Carlos de Beaumont. Carlos est mort dans le palais de San Pedro ou de l'Évêque (actuel Gouvernement Militaire) ; Ses viscères furent divisés entre Uju (cœur) et Roncevaux (intestins) et son corps embaumé fut enterré dans le chœur de la cathédrale de Pampelune.