Capitulations d'Estella, 1386. Charles II tente de redresser sa situation tant au nord qu'au sud du royaume. Il participe d'abord à la trêve de Boulogne, signée entre la France et l'Angleterre le 14 septembre 1384. En 1385, il envoie en Angleterre l'écuyer Arnanton de Saumon pour administrer la restitution de Gherbourg. Mais le roi de France, Charles VI, révoqua, le 20 mars 1385, la restitution des biens navarrais qu'il avait faite en la personne de l'infant Charles. Ce dernier, quant à lui, était impliqué dans la guerre avec le Portugal, où il était revenu en juillet 1385. À son retour, la Castille et la Navarre firent un nouveau pas vers le rétablissement de relations amicales. Le 16 janvier 1386 eut lieu à Estella une capitulation signée par Don Pedro de Luna, cardinal d'Aragon, et Gonzalo Moro, procureur du roi de Castille, d'une part, et par le prieur de Roncevaux et Don Carlos II, d'autre part. La Castille ratifia ce qui avait été convenu avec le prince Charles en 1383. Les châteaux et les lieux mentionnés dans El Espinal furent restitués. Tudela et San Vicente restèrent sous tutelle castillane pendant un an.