Retour du prince Charles et révision du traité de Briones, 1382-1383. Don Carlos devint physiquement et moralement rancunier à partir de 1379, alors qu'il avait à peine 47 ans. Le désastre de Briones fut en quelque sorte le dernier camouflet que lui infligerait une fortune constamment défavorable. Yanguas exprime avec la plus grande simplicité ce qui a dû être un formidable traumatisme psychique : il semble que le malheur qui accompagnait toujours toutes ses entreprises était plus grand que la violence de son caractère et que même son organisation physique participait au choc des malheurs avec la véhémence de ses désirs de tout subordonner à sa volonté. Il est tombé gravement malade. Entre-temps, le prince Charles fut libéré et le nouveau roi de France, Charles VI, lui rendit les biens confisqués par Jean le Bon. En décembre 1382, il était déjà auprès de son père - probablement rétabli - qui, le jour de l'arrivée de son fils, lui montra une chapelle en fer décorée d'une autre de perles et d'une fleur de lys avec des pierres (Comptos). Lors de son voyage en Castille, le prince Charles apporta une autre joie à son père : il obtint la rectification du traité de Briones grâce au traité dit d'El Espinal (19 octobre 1383). Par son intermédiaire, il fut convenu que Jean Ier de Castille abandonnerait les châteaux qu'il possédait en garantie, à l'exception de Tudela et de San Vicente, que les Navarrais pourraient nommer les gardiens de ces derniers, que le prince aiderait personnellement le Castillan en lui fournissant des hommes dans sa guerre pour la succession du Portugal, et d'autres détails. Quelques mois plus tard, le prince Charles part pour le Portugal (janvier 1384).