La Question de Borgo a, 1363. À la mort du dernier titulaire (21 nov. 1361), Jean II « le Bon » s'empare du duché de Borgo a et le transmet à son fils (6 sept. 1363), Philippe le Hardi, créant ainsi la Maison de Valois de Borgo a, qui règne sur un territoire semi-indépendant très semblable à l'ancienne Lotharingie. Charles II, en tant que petit-fils de Marguerite, fille du duc de Borgo de Robert II, protesta avec colère. « Les Navarrais, raconte Campin, incitèrent alors les Grandes Compagnies, dont il était ami ou protecteur des capitaines, et les envoyèrent vers la France. Juan Jouel, Miguel de Villanueva, Wauter Strael, Juan de Tilly, Guillermo de la Haya et d'autres leaders redoutables entrent sur le terrain. Jean de Grailly, capitaine de Buch et cousin du roi, se dirige vers la Normandie, commandant de nombreuses troupes. Le Dauphin se défend en frappant ; confisque les fiefs de France appartenant à Don Carlos et charge Beltrán du Guesclin de l'exécution de ce décret.