La cuestión de Borgoña, 1363. A la muerte del último titular (21 nov. 1361), Juan II "El Bueno" se apodera del ducado de Borgoña y se lo traspasa a su hijo (6 sept. 1363), Felipe el Atrevido, dando así comienzo la Casa de los Valois de Borgoña, que rigieron un territorio semiindependiente muy semejante a la antigua Lotaringia. Carlos II, como nieto de Margarita, hija del duque de Borgoña Roberto II, protestó airadamente. "El nabarro -relata Campión azuzó entonces a las Grandes Compañías", de cuyos capitanes era amigo o patrono, y las echó sobre Francia. Juan Jouel, Miguel de Villanueva, Wauter Strael, Juan de Tilly, Guillermo de la Haya y otros temibles caudillos salen a campaña. Juan de Grailly, captal del Buch, primo del rey, se encamina a Normandía, mandando tropas numerosas. El Delfín se defiende, dando un golpe; confisca los feudos que en Francia poseía D. Carlos y encarga a Beltrán du Guesclin de la ejecución de este decreto.