Paix avec la France. Retour du roi en Navarre, 1360-1361. La Navarre était quant à elle gouvernée par le frère du roi, le prince Louis d'Évreux. La paix conclue avec les Français (octobre 1360), Charles revint dans son royaume le 2 novembre 1361. Il s'était embarqué à Cherbourg sur le navire d'un certain Esteban de Carranza. Cette année-là (22 juillet 1361) naît à Mantes son fils aîné, le futur Charles III. Carlos distribue des aumônes entre différents couvents de Pampelune - prédicateurs de Pampelune, San Agustín, Carmen, Merced et les hôpitaux de ladite ville. Durant leur séjour en Navarre, les Grandes Compagnies ou « Tardevenidos », autorisées par les rois qui les avaient employées - le roi de Navarre, le roi d'Angleterre - ravageèrent la France (1361).