La paz con Francia. Vuelta del rey a Navarra, 1360-1361. Navarra era regida mientras tanto por el hermano del rey, el infante D. Luis de Evreux. Hechas las paces con el francés (octubre de 1360), Carlos regresa a su reino el 2 de noviembre de 1361. Había embarcado en Cherbourg en la nave de un tal Esteban de Carranza. Este año (22 de julio 1361) nace en Mantes su hijo primogénito, futuro Carlos III. Carlos reparte limosnas entre diversos conventos de Pamplona -predicadores de Pamplona, San Agustín, Carmen, Merced y los hospitales de dicha ciudad. Durante su estancia en Navarra, las Grandes Compañías o "Tardevenidos", licenciadas de los reyes que las habían empleado -rey de Navarra, rey de Inglaterra- asolaron Francia (1361).