Pintor y destacado líder obrero nacido en Pamplona el 26 de abril de 1895, hijo de Gregorio Angulo Martinena y de Irene Garés Erro. Debió fallecer en Buenos Aires hacia 1981.
A comienzos de 1919 era secretario de la Sociedad de Obreros Pintores y similares de la Unión General de Trabajadores. Como tal participó activamente en las negociaciones que mantuvieron los obreros y patronos de Pamplona para acordar cómo se iba a aplicar el R.D. del 23 de marzo sobre la jornada de las ocho horas a los obreros de la construcción.
También fue vocal del comité de huelga cuando 37 de los 40 pintores de todos los talleres de Pamplona estuvieron parados desde el 29 de marzo al 13 de agosto de 1920, por no haber aceptado los patronos las bases de los trabajadores. Durante el período dictatorial pertenecía ya al Partido Socialista Obrero Español
Al estallar la guerra de 1936-1939 fue con su padre a Ponferrada, a casa de su hermano, y de allí consiguió pasar a Asturias. Tras la caída de ésta en manos de los golpistas, se refugió en Francia. Entre 1945-1946 residió en Burdeos. Hacia 1948 todavía estaba en Francia, y se vio con algunos de sus hermanos en la frontera de Irun-Hendaye. Después, fue a Argentina.
- GARCÍA-SANZ MARCOTEGUI, Ángel. El exilio republicano navarro de 1939, Gobierno de Navarra, Pamplona, 2001.
- GARCÍA-SANZ MARCOTEGUI, Ángel. Los "obreros conscientes navarros": Gregorio Angulo (1868-1937), Pamplona, Fundación Juan José Gorricho, 1999, pp. 52,229 (nota 886) y 233 (nota, 909).
- VIRTO IBÁÑEZ, J. J. "Navarros en Francia. Organización y censo de refugiados", Príncipe de Viana, 199 (1993).