Escritor del siglo XVI, aragonés según unos autores, tudelano según otros, Castro funda el origen tudelano de Aguilón en que tal apellido se ha encontrado abundantes veces en los archivos de Tudela. Fue secretario de embajada en Francia del rey Felipe II. Escribió diversas obras históricas, es autor de Historia del Duque Carlos de Borgoña, bisabuelo del Emperador Carlos V, impresa en Pamplona en 1586.