En el año 1931 existía en Tafalla una coral titulada "La buena armonía", que fundó y dirigió José Menéndez. Hasta 1936 actuó en la localidad y distintos puntos de Navarra. De 1936 a 1964, con el nombre ya de "Agrupación Coral Tafallesa", bajo la dirección de Menéndez, se dejaba oír esporádicamente y casi siempre como masa coral de la parroquia de Santa María. En 1965 se reorganizó y a las dieciséis voces masculinas primitivas se añadieron voces femeninas que constituyeron un coro mixto de unos treinta componentes, iniciando la agrupación una intensa vida artística.
Ha obtenido grandes éxitos y diversos premios al intervenir en el Certamen de Coros de Navarra, año 1966, Semana de Estudios Medievales, en Estella, Concierto de Baiona, XXIII, Certamen Nacional de Polifonía de Torrevieja, y Semana Internacional de Estudios "Universa Laus", de Pamplona (estos tres conciertos en julio y agosto de 1967), Certamen de Intérpretes de la Canción Alavesa, en Vitoria, Fiestas de Primavera, de Zaragoza; Primer Certamen de la Canción Popular, en Madrid y IV Gran Festival de la Jota Navarra, en Estella (estas cuatro actuaciones en febrero, mayo y junio de 1968). La "Agrupación Coral Tafallesa" cuenta con un amplio repertorio y presta especial interés a la interpretación de obras de folklore vasco.
Participó en el primer Certamen de Coros de Navarra, donde la Agrupación se alzó con el primer premio. Su repertorio en 2002 constaba de un amplio repertorio de música polifónica: madrigales, motetes regionales, villancicos, populares o habaneras, además de canciones propias del folclore navarro, canciones sanfermineras o jotas, entre otras.