Se deben a Prieto cientos de artículos periodísticos, publicados en España, América, especialmente en México, y los siguientes libros:
- De mi vida, Ed. Oasis, México, 1968 y 1970
- Convulsiones de España, Ed. Oasis, México, 1967 y 1968
- Palabras al viento, Ed. Oasis, México, 1969
- Dentro y fuera del gobierno, Ed. Oasis, México, 1969
- Con el rey o contra el rey, Ed. Oasis, México, 1969 y 1972
- La tragedia de España, Ed. Claridad, Buenos Aires, 1939
- Discursos en América. Con el pensamiento puesto en España, Federación de Juventudes Socialistas de España, México, 1944
- Trayectoria de una actitud. Federación de Juventudes Socialistas de España, México, 1947
- El socialismo y la paz. Federación de Juventudes Socialistas de España, México, 1949
- Diálogos frustrados. O. Salcedo, México, 1961
- Pasado y futuro de Bilbao, Ed. El Sitio, Bilbao, 1980.