Familia navarra, originaria del lugar de su nombre y descendiente de la dinastía real pamplonesa. Se trata de uno de los linajes vascos más extendidos por la Península y en América; tuvo varias ramas de importancia de las que proceden numerosos personajes de relieve. Así, la de los condes de Monterrey en Galicia; la casa ducal de Béjar y Plasencia, condal de Miranda, en Castilla y la riojana de los Manso de Zúñiga; también en Rioja la condal de Nieva. El tronco del linaje, señores de Zúñiga y Mendavia, se registra con el nombre de Estúñiga (véase Estuniga; Mendavia. Hist.; Zuñiga. Hist.). Yanguas, siguiendo a Moret, señala proceden del rey García Iñiguez de Pamplona. Por su participación en la batalla de las Navas de Tolosa añadieron las cadenas de Navarra a la banda negra de sus armas.