Marinel eta idazle nautikoa, Donostian (Gipuzkoa) 1715ean jaioa eta Leongo Uhartean 1780an hila.
Pilotu titulua lortu orduko, marinel gisa sartu zen Espainiako errege taldean. 1729tik 1732ra bitartean, Amerikako lasterketarako itsasontzietan nabigatu zuen, urte horretan Dorre-Zuriko markesaren eskuadran pilotu karguan igo zen arte, eta Italiako eta Turkiako kostan zehar esplorazio-bidaiak egin zituen ur haiek puzten zituzten piraten jazarpen-operazioetan. 1739an, balandra baten buru izan zen portugaldarrak zigortzeko ekintzetan, eta 1741ean lehen pilotu izendatu zuten, Francisco Laño almiranteak agintzen zuen eskuadrara igaroz. 1744an, eskuadra konbinatu franko-espainiarrak Mateus almirantearen eskuadra ingelesaren aurka egin zuen ekintzan parte hartu zuen. Gero, eta 1748 arte, Mediterraneoan korsikera dedikatu zen. 1754an, fragatako kapitain izendatu zuten, itsasontziko agintearekin. Handik bi urtera, Itsas Akademiara bidali zuten, maniobren irakasle. 1760an berriro itsasoratu zen, oraingoan ontzi-teniente gisa, eta 1773an fragatako kapitain gisa agertzen da. Geroago, pakebote-eskolaren ardura eman zioten, eta hiru urte zituela, bigarren komandante izatetik ontzi handi batera igaro zen, eta handik bi urtera lehorreratu behar izan zuen, osasun-arrazoiak zirela medio.
Zuloagak marinelei buruzko hainbat lan idatzi zituen, eta lan horiek argi eta garbi adierazten dute nautikako irakaskuntzan aritu zen urteetan izan zuen ahalegin pedagogikoa. Esate baterako, Maniobra militarrak (1776) bi liburukitan, Itsas Eskolan eta Itsas Kartilan testu ofiziala izan zena, jakin-mina duenak bere burua hezi ahal izan dezan jarrita dauden makil eta bergen izenetan, erabileran eta metodoan; itsasontzi baten zirtzileria eta lan-soketan, Voces itsas ofizialaren betebeharrarekin, zeinekin marinelak beren zereginetan maneiatzen diren, eta atalen eta atalen izenekin. Santiago Zuloaga jaunak, Real Armadako ontzi-tenienteak eta Cadizeko Real Academia de Caballeros Guardias-maríaseko maniobra-maisuak, xedatua, Sevilla (urterik gabe), 128 or. 80an.
Erref. Fernandez Duro: Diskizio nautikoak, t. V: A la mar madera, Madril 1880, p. 352; F. Arozena: Diccionario biográfico vasco, t. I: Guipúzcoa, San Sebastián 1963, p. 205.