Militar guipuzcoano, nacido en San Sebastián en 1790 y muerto en Irun en 1860.
En 1812 se inscribe como cadete en los batallones regionales que se organizaron para luchar contra los ejércitos napoleónicos, tornando parte destacada el año siguiente en el bloqueo de la capital guipuzcoana y en la batalla de Irun. Al acceder Fernando VII al trono fue postergado por sus ideas liberales. Durante el Trienio Liberal desempeñó distintos puestos en Andalucía y Cataluña, siendo de nuevo relegado de la política durante la Ominosa Década. Al estallar la primera guerra carlista en 1833 abrazó decididamente la causa liberal, sirviendo primeramente en la "Compañía Distinguida" de Isabel II y posteriormente en el batallón de Voluntarios de Aragón.
Acabada la contienda, ingresa en el batallón de Cazadores de Guipúzcoa (1840). Su participación en la guerra civil había sido destacada, tomando parte en las acciones de Oriamendi y Bera, entre otras operaciones tenidas en tierras guipuzcoanas y navarras. Al formarse el "Batallón de Cazadores de Protección y Seguridad Pública" para combatir las facciones carlistas resistentes que no admitieron el Convenio de Vergara, fue Zuaznavar nombrado su comandante. Este cuerpo tenía dividida Gipuzkoa en 9 distritos: Irun, Andoain, Tolosa, Aia, Deba, Ordizia, Azpeitia, Oñati y Bergara. Las Juntas Generales reunidas en Segura en 1841 disolvieron el batallón, felicitando a Zuaznavar por su labor al frente del mismo y formando el cuerpo de miqueletes. A fines de este año se retira de la vida pública, instalándose en Irun donde residirá hasta su fallecimiento.