Población 1960-1970-1991-1996: véase tabla en Imágenes.
Población por edad y sexo. Según el padrón municipal de 1975 había una población de hecho de 358 h., 177 mujeres y 181 varones. La máxima de varones se situaba en los 54 (7 v.), 16 y 27 años (6 v.) y la de mujeres en los 55 (7 m.) y 60 años (5 m.). Según el Censo de población de 1981 existían los siguientes grupos de ambos sexos: menores de 16 años: 13,0%; de 16 a 64: 62,7% y de 65 y más: 24,2%. En 1991 los grupos eran: de 0 a 19 años: 13 v. y 16 m.; de 20 a 44: 35 v. y 24 m.; de 45 a 64: 31 v. y 32 m.; de 65 a 89: 31 v. y 56 m.; de 90 a 94: 1 m.; de 95 y más años: 1 v. Total: 111 v. y 129 m.
| Población por entidades en 2003 | ||
| Denominación | Categoría | Población |
| URRAÚL BAJO Aldunate Artieda Grez Nardués-Aldunate Nardués-Andurra Rípodas San Vicente (Capital) Sansoáin Tabar | Lugar Concejo Concejo Lugar Lugar Concejo Concejo Concejo Concejo | 287 8 108 11 4 15 23 28 15 75 |
Fuente:Nomenclátor de Navarra al 1-1-2003.
Población total según sexo en 2001
| Hombres | Mujeres | Total |
| 127 | 142 | 269 |
Fuente:Censo de población 2001
Evolución de la población del municipio en los siglos XIX-XXI
| AÑO | Población de Hecho | Población de Derecho | Población |
| 1857 1860 1877 1887 1897 1900 1910 1920 1930 1940 1950 1960 1970 1975 1981 1986 1991 1996 1998 1999 2000 2001 2002 2003 | 1.188 1.174 1.109 1.063 1.088 1.048 1.044 1.043 1.033 906 1.013 842 436 358 325 280 240 | 1.129 1.052 1.046 1.052 1.054 1.021 1.009 1.004 898 636 442 361 330 290 281 | 284 274 273 279 277 285 287 |
Distribución de la población según estado civil y año. Finales del siglo XX y comienzos del XXI
| 1975 | 1981 | 1986 | 1991 | 1996 | 2001 | |
| Solteros/as Casados/as Viudos/as Separados/as Divorciados/as | 208 115 28 1 0 | 207 126 27 1 0 | 199 148 25 1 0 | 195 142 26 1 0 | 185 142 33 1 2 | 112 100 13 1 0 |
Fuente:Censos y Padrones de población
Población según el lugar de nacimiento en 2001
| Hombres | Mujeres | Total | |
| En este municipio | 66 | 36 | 102 |
| En otro municipio de Navarra | 51 | 54 | 105 |
| En una de las CCAA limítrofes | 2 | 4 | 6 |
| En otra CCAA no limítrofe | 5 | 5 | 10 |
| En el extranjero | 3 | 0 | 3 |
Fuente:Censo de población 2001
Movimiento natural de la población. Finales del siglo XX y principios del XXI
| Nacimientos | Defunciones | Matrimonios | Crecimiento natural | |
| 1980 1990 2000 | 3 0 0 | 0 3 3 | 0 1 1 | 3 -3 -3 |
| Acumulados cada 8 años | ||||
| 1979-1986 1987-1994 1995-2002 | 10 5 4 | 38 33 25 | 3 9 4 | -28 -28 -21 |
Fuente:Instituto de Estadística de Navarra e INE. Movimiento Natural de la Población
Indicadores demográficos. Finales del siglo XX y comienzos del XXI
| 1975 | 1981 | 1986 | 1991 | 1996 | 2001 | |
| Densidad de la población | 6 | 6 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Edad media | 41 | 45 | 48 | 49 | 51 | 52 |
| Tasa Bruta de Natalidad | 5,54 | 7,58 | 0,00 | 0,00 | 0,00 | 5,58 |
| Tasa Bruta de Mortalidad | 15,24 | 12,12 | 22,41 | 7,12 | 5,28 | 9,29 |
| Tasa Bruta de Nupcialidad | 0,00 | 0,00 | 1,72 | 5,34 | 1,76 | 3,72 |
Fuente: Censos y Padrones de población.