Personalidad nacionalista navarra, nacido en Aoiz el 13 de septiembre de 1937. Licenciado en Derecho por la Universidad de Navarra (1962), toma contacto en sus primeros años de estudiante con el nacionalismo, participando en la clandestinidad.
A finales de la década de los 50 se integra en EGI, formando parte de la Mesa Nacional; representando a esta organización es miembro del Secretariado de la Unión Europea de Juventudes Democristianas. En 1961 forma parte del Napar Buru Batzar, llegando a ser presidente; en 1964 es representante en el Euskadi Buru Batzar y miembro del Consejo Consultivo del Gobierno Vasco en el exilio. En 1973 es detenido y procesado --bajo la acusación de colaboración con ETA-- por asesorar jurídicamente a un implicado en el secuestro de Huarte. La presión de la abogacía navarra y de gran parte de la del Estado consigue su liberación; se exilia a Iparralde y posteriormente a Venezuela, de donde regresa en 1976, acogiéndose a la amnistía.
Tras dos años de ejercicio de la abogacía, se integra en Herri Batasuna, participando en sus listas electorales al Parlamento de Navarra. Elegido en 1979, ocupa la Vicepresidencia Primera de la Cámara. En 1981, al decidir HB su retirada de las instituciones, Urbiola decide cesar en la actividad política. En febrero de 1983 regresa a Venezuela, volviendo a Navarra en 1986. Tras dos años de actividad privada, se reincorpora al PNV. En las elecciones de 26 de mayo de 1991 es presentado por este partido como cabeza de lista al Parlamento de Navarra.