Realengo. Fue lugar de señorío realengo. En 1192, Sancho el Sabio unificó sus pechas con las de todo el valle de Basaburua. En 1280 pagaba a la Corona 31 sueldos y 11 cahíces, 3 robos y 3 cuartales de cebada y avena. Batalla de Udabe. En la segunda guerra carlista (1872-1876) tiene lugar en Udabe una batalla el 5 de mayo de 1873 en la que los batallones 1.º, 2.º y 3.º de Navarra y el guipuzcoano de Azpeitia atacan la columna de Castañón, al que vencen, obligándole a retirarse a Pamplona donde cundió cierta alarma. Esta batalla de Udabe es llamada por otros batalla de Beramendi o segunda batalla de Eraul.