Noticias medievales. Tirapu aparece documentado como apelativo locativo desde el año 1002. Poseyeron intereses en su tierra el monasterio de San Salvador de Leire, desde el siglo XI, y la Orden de San Juan de Jerusalén desde el XIII, atribuyéndose la iglesia primitiva, de la que quedan vestigios constructivos, a esta orden.
Segregación. En 1846 se desgajó Tirapu de la jurisdicción de Valdizarbe a la que pertenecía, quedando como ayuntamiento independiente.
Segregación. En 1846 se desgajó Tirapu de la jurisdicción de Valdizarbe a la que pertenecía, quedando como ayuntamiento independiente.