Prestigioso jurisconsulto navarro del siglo XVIII afincado en Madrid. Fue un firme colaborador de la Diputación del Reino durante la ofensiva absolutista desencadenada por el Fiscal del Consejo de Castilla, Campomanes, en 1777. Su interpretación del sistema institucional de Navarra rehuye los tópicos de la Ilustración pro absolutista para plantearse una lectura constitucionalista del Fuero en la que el rey, absolutista en el resto de la Monarquía salvo en las Vascongadas, es una especie de monarca constitucional en Navarra, reino "cosoberano con el Rey y colegislador y comandante". Es decir, para Muniain, "en Navarra el Rey ni es legislador, ni es fuente, ni es alma, ni es origen de las leyes por sí sólo si no es íntimamente unido con el Reyno". El Gobierno de Navarra "o principado, es mixto, que participa del soberano y pueblo juntamente".
Ref. Floristán Imízcoz, A.: Menosprecio y tergiversación de los Fueros de Navarra..., en "Cuestiones de Historia... de Navarra", Pamplona, 1986.