Infante de Navarra. Hijo ilegítimo de Sancho "el de Peñalén" (1054-1076) y de Jimena. A la muerte del monarca en Peñalén (4 de junio de 1076), víctima de sus hermanos Ramón y Ermesenda, no se le tuvo en cuenta como sucesor por su corta edad. Según registra la documentación, en 1071 su padre le donó, junto a su madre Jimena, la villa de Eskirotz.