Lope García de Salazar menciona a los Pineda como a uno de los linajes de Carranza que tuvo su origen del siguiente modo. El señor de Vizcaya dio a su hija, al casarse con un caballero de Castilla, el monasterio de San Miguel de Aedo y los marzos de Carranza. Muerto su esposo vino en cierta ocasión a Carranza con el objeto de recaudar sus diezmos y rentas. Durmió en secreto con Juan Ortiz de Pineda de Molinar «mancebo e de buen parecer». De esta unión nació un hijo al que llamaron Sancho Pineda, el cual fue criado por su padre y por otra mujer. Pero al cabo de siete años vino de nuevo a Carranza y habiéndolo reconocido por suyo, le dio en herencia el Monasterio de San Miguel de Aedo, y de Vianes con los marcos y mortueros de Carranza. Pero una vez muerta ella, su hijo legítimo levantó contra su hermano un pleito, exigiendo la herencia de dichas posesiones. El hermano bastardo, para defenderlas, hubo de vender la mitad del Monasterio más todos los marzos y mortueros, quedándose este Sancho Pineda con la mitad del Monasterio, que luego heredaron sus descendientes. Uno de éstos lo vendió a Rodrigo Rodrigues de Aldacueva, de quien vienen los de San Esteban. Sancho Pineda tuvo varios hijos de los que se mencionan a Sancho Pineda, Juan Pérez de Mazaneda, y Diego Sanches de Aedo, que perpetuaron la descendencia de los Pineda.