Le Roman de Perceval le Gallois, compuesto antes de 1189, y que dejó inacabado Chrétien de Troyes, fue continuado por varios poetas. Tres son los principales que nos han dejado su nombre: Wauchier de Denain, Gerbert y Manessier, que acabó el poema. El conjunto de esta vasta composición fue publicado en 1867-1872 según un manuscrito de Mons. por Ch. Potvin, con el título Perceval le Gallois ou le Conte du Graal. En la continuación de Gerbert hay algunas citas sobre Roncesvalles, alusivas a la batalla y a sus personajes:
Quant acesmez fu Perchevaus
De la mer dusq'en Taiscevaus,
Ne trovast on plus bel de lui
Mais molt li torne a grant anui
Des deus barons qui navré furent.
t. I, vv. 1117-21, p. 36.>/p>
Que toz jor erent li murdrier
En haut traïiné et pendu:
Cil qui Rollant avoit vendu
Et Olivier en Rainschevaus
En fu traïnez a chevaus.
t. II, vv. 11602-6, p. 144.
["Cuando Perceval estuvo armado, no habrías encontrado a otro más hermoso desde el mar hasta Taiscevaus. Pero se disgusta en gran manera por los dos barones que han sido heridos. Porque siempre eran arrastrados a lo alto y ahorcados los asesinos; aquél que había vendido a Roldán y a Oliveros en Roncesvalles, por ello fue arrastrado con caballos".]