1510ean Donostian jaio eta 1588an hil zen itsasgizon ospetsua.
Antonio Okendoren eta Maria Dominguez Seguraren semea. Uliako hareatzetako etxetxo xume batean jaioa, gero berreraiki egin zuena (gaur egun Kultur Etxea). Merkataritzan eta artisautzan lan egin zuen (arkumezaina, kalafatea), baina 15 urte zituela Itsas Armadan sartu zen, eta zenbait zeharkaldi egin zituen, besteak beste, Amerikakoa. Gero, bere itsasontziak prestatu zituen, eta haiekin itsasaldiak eta merkataritza egin zituen, aberastu egin zutenak.
1562an lizentziatu baten alabarekin ezkondu zen, Maria de Zandateguirekin. Etxea berreraiki eta hiriko alkate eta erregidore izatera iritsi zen. Sevillara eta Cadizera hedatu ditu negozioak, Antonio izeneko iloba batekin batera. Bere gizarte-maila hain gailendu zen, non 1565ean Isabel de Valoisi egingo zitzaion segizioan parte hartzera gonbidatu baitzuten. Bere ontziekin Oranen laguntzan parte hartu zuen (1575).
Espainiako Itsas Armadako jeneral izendatu zuten 1577ko maiatzaren 13an. Portugalek Anexionatua (1580), 1582ko uztailean Espainiako Armadaren espedizioan parte hartu zuen Kratoren priorearen aurka. Frantziak 45 ontzako armada bat lagundu zion, Erreginaren lehengusu Felipe Strozziren agindupean. Okendok Brissac almiranteari amore eman zion San Migelen, eta, ondorioz, Santiagoko abitua eta garaikur batzuk lortu zituen. Gero, Manteoko etxean erakutsiko ziren, Uliako hareatzetan. Handik gutxira beste garaipen bat lortu zuen Hirugarren Uharteetan (1583), Gipuzkoako Eskuadrako kapitain nagusi gisa eta 14 ontziren buru.
Juan Martinez de Recalde Andaluziako Armadako buruarekin batera, itsasgizon ospetsuena da, eta biak ditu buruan 1588an Ingalaterra mendean hartzeko prestatzen ari den Armada Garaiezin handia zuzentzeko. Hala ere, Medinasidoniako dukea izango da aukeratua, eta Okendo joango da uztailaren 22an Coruñatik atera eta bi egun geroago itsasontzi ingelesak ikusi zituzten 14 itsasontzi handiekin. Su eman zioten Capitana ontziari. Ezin izan zuen hondamendia saihestu, Plymouthen ingelesei eraso egiteko bere iritziari ez baitzitzaion jarraitu. Gipuzkoako portuetara 8 ontzi handi eta 3 patatxe baino ez ziren iritsi. Okendokoa irailaren 24an iritsi zen Pasaiara, eta, egun batzuk geroago, suak hartu eta lehertu egin zen. Handik gutxira hil zen Okendo, nahiz eta historialari askok leherketaren hildakoen artean zenbatu duten, eta hori zehaztugabea dela dirudi. Bere seme Antoniok bere ospea heredatu eta ospea handitu zuen.