Poeta y dramaturgo de origen navarro. Nacido en Guadix hacia 1574 y fallecido en la misma localidad en 1644.
Estudió y se ordenó sacerdote en Granada; vivió en Nápoles, retirándose en 1632 a Madrid. Fue de aspecto corpulento y carácter desapacible. Gozó de gran estima en su tiempo, siendo ya famoso como lírico en 1602. Hacia 1616 se centra su mayor producción dramática, aunque es anterior la titulada La rueda de la Fortuna, que data de 1604. Autor de Fábula de Acteón y Diana, poema mitológico en octavas reales. Escribió sesenta obras entre las cuales destacan las de tema religioso. Dota de acertados rasgos psicológicos a sus personajes y no faltan las peripecias dramáticas y la novedad de los temas. Ignacio Elizalde estudia en su obra Navarra en las literaturas romances, t. II, la temática navarra en la obra de Mira de Amescoa.