General y marqués de Guadalete de origen vasco en el siglo XVI. El archiduque Alberto le dio el mando del ejército de Flandes en 1599 confiándole la misión de atravesar el Rhin. Sus tropas estaban compuestas de 20.000 infantes y 3.000 jinetes. Se extendió por Orsoy y sitió a Rhinberg que se rindió después de haber sido volado un depósito de pólvora. Se posesionó de Cléveris y acampó en Westfalia, ya en Alemania.
No accedió Mendoza a los ruegos del emperador de Austria de evacuar de las tierras ocupadas. Fue disputada la ciudad de Bocumel sin resultados apreciables. Ya en 1599 el ejército enemigo se había reforzado pero con el nuevo jefe, el conde Lipa, terminó todo en el fracaso. Pero en la batalla de las Dunas cayó prisionero y murió al poco tiempo.