Corredor ciclista guipuzcoano. Sus primeras carreras fueron en 1957, cuando sólo contaba 17 años. Aficionado en 1959, al año siguiente gana el campeonato de España de fondo en ruta, victoria que repite en 1961. En 1962 se integra en un equipo francés, donde corre hasta 1965, en que ficha por el Ferrys. En 1963 logra el título de campeón de España por regiones para Gipuzkoa en compañía de Errandonea y Otaño. Al formarse en 1966 el equipo Fagor, Mendiburu se integra en sus filas hasta 1970, año en el que ficha por el Bic francés, pero no dura ni siquiera una temporada, pues se retira de la práctica activa del ciclismo al serle ofrecido el puesto de director técnico de la Federación Nacional de Ciclismo y de seleccionador nacional.