Municipio y valle navarro situado en la zona central de la provincia, rodeando al término de Aoiz. Está regado por los ríos Urrobi, Erro e Irati con sus respectivos afluentes. Cierran su término por el noreste las sierras de Artxuba y Zarikieta, y la de Gongolaz al suroeste (mapa catastral, hoja 116, 142, 1:50.000). La capital del municipio -Aós- se halla a 480 m. de altitud, al este de la confluencia de los ríos mencionados, al pie de la sierra de Gongolaz, a los 2° 18' 5" de longitud y 42° 45' 25" de latitud, Mer. M.. El norte del término municipal es el más montañoso, oscilando entre alturas superiores a 1 .040 y 526 m. Limita al norte con el término de Arce, al sur con Izagaondoa y Urraul Bajo, al este con Urraul Alto, y al oeste con Arce, Urroz e Izagaondoa.