Primer conde de Mayorga y señor de Castroverde, nació en Bizkaia en el siglo XIV.
Fue un servidor leal del rey Juan I de Castilla, primer rey señor de Vizcaya, el cual en pago de los buenos servicios que le había prestado le concedió en el 1382 el patronato de Nuestra Señora de Begoña. Este mismo año, Pedro lo cedió a su tío Martín Sánchez de Leguizamón, de suerte que lo heredasen y retuviesen siempre él, su mujer, sus hijos y sus herederos con facultad de poderlo vender, donar o cambiar. Un año antes (1381) se había iniciado la guerra contra Portugal, en la que se destacó Núñez de Lara. Se casó en plena contienda, si bien duró poco tiempo su matrimonio ya que murió en el 1384, durante el asedio a Lisboa. Pedro era hijo bastardo de Juan Núñez de Lara el IV, señor de Vizcaya, y de doña Mayor de Leguizamón.
Ref. Estanislao Jaime de Labayru: "Historia General del Señorío de Vizcaya", Bilbao-Madrid, 1897, t. II, lib. II, cps. XLI y XLIII.