Hijo de Martín Enríquez de Lacarra, nombrado señor de Ablitas y mariscal de Navarra por Carlos III, en el año 1404. Acompañó a éste, siendo aún infante, en la guerra de Portugal. Fue nombrado caballero el 9 de mayo de 1389. Se le envió a Inglaterra como embajador de Navarra, con el fin de recuperar la villa y castillo de Chereburg (Normandía), antigua posesión navarra. El rey Ricardo de Inglaterra les concedió la villa el 23 de noviembre de 1393 y Martín Enríquez quedó como gobernador de la misma.