Hija natural del rey Carlos II y de Catalina de Esparza. Señala Yanguas que en 1382, entre otras cosas que mandaba pagar el rey, era seis codos de morado de bristo (paño de Bristol) para nuestra fija, Juana, bastarda. Carlos III señaló en 1388 una renta de 400 libras a Juana, su hermana bastarda, y a Catalina de Esparza su madre. Casó con Juan de Bearn, barón de Beorlegui, en 1397. Su padre Carlos II le dejó en su testamento 10.000 florines y Carlos III mandó que se le diesen en su casamiento. Tuvo por hija a doña Blanca a quien el rey Carlos III dio en 1418 la dicha baronía de Beorlegui y casó en 1427 con Hugo de Cardona. Parece que Juana murió por los años 1439, en que consta había muerto madama Juana, tía de la reina, que cobraba la pecha de Caparroso, que había tenido su marido.