Eibarko militarra. Gipuzkoako ahaldun nagusia, Tolosan, 1657ko apirileko Ordiziako Batzarretatik. 1659ko azaroko Mutrikuko Batzarretan berrautatua izan zen, 1661eko apirileko Donostiakoetan, 1691ko martxoko Azkoitikoetan eta 1711ko Hondarribikoetan. Tolosan, Ignacio Jacinto de Aguirre y Eleyzalde jaunak ariketa fisikoa egin zuen, Iñarra eta Atodo kargua onartzera desenkusatu zirelako, osasun faltagatik. Gipuzkoako koronelarengana iritsi zen, Maiestatearen aitoren seme eta Santiagoko Zaldunarengana.