Pedagogo navarro, que fue maestro de primera enseñanza en el pueblo de Errazkin (Navarra).
En 1890 dio a las prensas en Pamplona unos cuadernos con material pedagógico con el título general de El auxiliar para el Maestro. En ellos proponía problemas y las correspondientes soluciones. Según El Magisterio Navarro, de 20 de octubre de 1892:
"Guruceaga ha desterrado de su procedimiento las cuestiones abstractas, ciñendo todos sus problemas a los usos comunes de la vida y a los usos que tienen inmediata aplicación en el uso de las familias".
Ref. Antonio Pérez Goyena: Ensayo de Bibliografía Navarra, VIII, pp. 561-563.