Arquitecto municipal de Donostia-San Sebastián, nació en esta misma ciudad el 10 de abril de 1844. En Madrid cursó con gran brillantez la carrera de Arquitectura, consiguiendo el título en el año 1869 a los 25 años de edad. El 18 de mayo del siguiente año fue nombrado para la plaza de ayudante del arquitecto jefe de obras del municipio donostiarra, cargo ejercido a la sazón por don Nemesio Barriocanal. 27 años más tarde, el 1 de diciembre de 1897, pasaría Goicoa a titular del departamento de obras por fallecimiento del señor Barriocanal. Durante la segunda Guerra Carlista fue Voluntario de la libertad colaborando con el bando liberal en la construcción de las defensas de Donostia-San Sebastián. Durante su dilatada gestión como arquitecto municipal, ayudante primero y titular más tarde, le correspondió la redacción de infinidad de proyectos y la dirección de no menos obras. Fue la suya una época de expansión, la época de los ensanches de Gros y Amara, en la que se iba configurando la actual fisonomía de la capital de Gipuzkoa que debe no poco a la gestión del arquitecto Goicoa. He aquí algunas de las obras en que participó: Palacio de la Diputación, Gobierno Civil y Delegación de Hacienda en la Plaza de Gipuzkoa, Sucursal del Banco de España en la calle Garibay, sede central de la Caja de Ahorros Municipal, jardines de la plaza de Gipuzkoa (en colaboración con Pierre Ducasse), paseo de la Concha y túnel del Antiguo (en colaboración con el director de obras provinciales Elorza), frontón, plaza de toros y velódromo en Atocha (hoy desaparecidos salvo el primero), Palacio de Miramar (según el proyecto de Selden Vornum), iglesias en el Gros y el Antiguo, escuelas urbanas y rurales, palacio de Bellas Artes, camposanto de Polloe, Ayuntamiento de Usurbil, convento de monjas del Paseo de Colón de Irun... Hay que destacar su participación en los planes de Ensanche de Gros y Amara en colaboración con el arquitecto Barriocanal. Dirigió Goicoa muchas más obras de las reseñadas y fue autor asimismo de numerosos proyectos que no se llevaron a cabo. Fue socio honorario de la Sociedad de Bellas Artes, presidente de la Sociedad Económica Vascongada de Amigos del País, presidente del Círculo Easonense, jurado en diversos certámenes, etc. Era además caballero de la Orden Civil de Alfonso XII y Comendador de la de Isabel la Católica. El 26 de abril de 1909, tras 39 años de trabajo, solicitó la jubilación que le fue concedida. Dos años más tarde, el 9 de julio de 1911, falleció en Donostia-San Sebastián, ciudad en la que había nacido y en cuya urbanización tanto había trabajado, a la edad de 67 años. Ref. Serapio Mújica: Arquitectos municipales de San Sebastián, "Euskalerriaren Alde" 1921, p. 86 y ss.