Itsasgizona, Donostiakoa. Bresten hil zen 1800ean.
Oso gaztetatik Ingalaterra, Holanda eta Portugaleko itsasoetara zihoan bergantin batean aritu zen. 1757ko azaroan matematikako eta nautikako ikasketak jarraitu zituen Nantesen, eta bi urte beranduago Baionako portuko fragata batean ontziratu zen, Martinikarako bidean. Handik Caracasera joan zen, eta Gipuzkoako Errege Konpainiari eskaini zizkion zerbitzuak. 1760ko abuztuaren 3an Konpainiako kadete izendatu zuten, eta bere izaerarekin hainbat bidaia egin zituen Venezuela eta Gipuzkoa artean. Bidaia horietako batean ingelesek preso hartu zuten, eta bi hilabeteko itxialdiaren ondoren Puerto Ricora bidali zuten. Caracasera itzuli eta Pasaiarako (Gipuzkoa) itsasontzian zihoala, berriz ere preso hartu eta Jamaikako irlara eraman zuten. Erreskatatu eta herrialdera itzuli ondoren, 1763. urtean Konpainiaren ontzi batean sartu zen berriro, eta bidaia batzuk egin zituen inolako eragozpenik gabe.
1765eko irailean, bigarren teniente izendatu zuten, Venezuelako kostan zaintza lanak egiten zituzten txalupa kanoiontzien eskuadrila bidaltzeko. Horietako batean, Pereyra pirata holandar ezagunaren goletari heldu zion, hura eta bere tripulazioa errendituz. Hori dela eta, gerrako jabekide bateko bigarren komandante izendatu zuten. Urtebetez nabigatu zuen, eta ekintza askotan erakutsi zuen bere balioa. Compañía Guipuzcoana enpresak saritu egin zuen, eta bigarren ontzi-kapitain nagusi izendatu zuen. Goicoechearen jeinuak distiratsu jarraitu zuen hurrengo urteetan itsas gertakari ugaritan, 1773ko urrian kapitain izendatu zutelarik. 1777an Goicoecheak Konpainiaren zerbitzua utzi eta Errege Armadarenera joan zen ontzi-tenientearen karguarekin. Hala, Mantxako Kanaleko kanpainetan parte hartu zuen, Ingalaterrako eskuadren aurka, Santa Maria lurmuturraren gaineko 55 kandelako konboi ingelesa atxilotzen, Gibraltarreko blokeoan eta, geroago, Mahonen setioan eta harreran.
Gibraltarreko plazari eraso egin ziotenean, "Santa Ana" flotantearen agintea eman zioten. Oraingoan, flotatzaileentzat bolbora pixoihalen sistema bat asmatu zuen, behar izanez gero urperatu egiten zirenak, C-n ikus daitekeenez. Fernández Duro, Disicias náuticas, t. IV: Los ojos en el cielo, Madril, 1879. or. 158. Berriro ontzidian ontziratuta, Gibraltar blokeatzen jarraitu zuen eta Howe almirantearen eskuadraren aurkako borrokan parte hartu zuen Itsasartearen bokalean. 1782ko martxoan fragatako kapitain izendatu zuten eta urte bereko abenduan ontzi-kapitain. Bakea egin zuenean Cadizeko departamentura bidalia izan zen, eta Aljerrera zihoan eskuadraren Estatu Nagusira bidali zuten, 1783 eta 1784 urteetan hiri honen aurka izan ziren erasoetan parte hartuz. 1790ean Sokorriko markesak agintzen zuen eskuadrara bideratu zuten, Finisterreko lurmuturraren kanpainan parte hartuz.
Konbentzio Gerran, Goicoecheak Toloneko portuaren eta gotorlekuen erasoetan parte hartu zuen. Han, Lángara jeneralaren eskuadra, Hood almirantearen ontzidi ingelesarekin batera, portuaz eta harresiz inguratutako esparruaz jabetu zen. Ekintza honi esker, Goicoecheak brigadier kargua hartu zuen 1794an. Ingalaterrarekiko etsaigoen haustura gertatu zenean, Goicoecheak On Jose de Mazarredoren eskuadran militatu zuen, Cadizen defentsan eta Andaluziako hiriburua blokeatzen zuen eskuadra ingelesaren jazarpenean (1798) nabarmenduz. Apoplejioen eraso batek hilobira eraman zuen 1800ean, Bresten zegoela, franko-espainiar eskuadra konbinatuko ontzi- eta fragata-dibisio baten buru.
Erref. Eduardo Urrutia, "Euskaldun ospetsuen galeria biografikoa. José Lorenzo de Goikoechea", in Euskalerriaren Alde 10 (1920), 154-156 orrialdeak; art. "Goycoechea", Enciclopedia Espasa.