En la edad media. Entre los años 1099 y 1122 senior Veila Veilaz dejó en testamento al monasterio de Irache para el día de su muerte todos los bienes que poseía en el valle de Lana, Eulate, Legaria, etc. Para el caso de Eulate, se habla de propiedades y mezquinos. Así consta en doc. que obra en el A. G. N. (Bec. Ir., f. 35v-36). En 1336 mandó el rey que sus vecinos pagasen la pecha por yugos, esto es según el número de bueyes de labranza, aumentando y disminuyendo. En 1498 D.ª Catalina I de Navarra remisionó de cuarteles y otras cargas reales a Gonzalo Ramírez de Baquedano, vecino de Eulate.
I Guerra carlista. Las Amescoas constituyeron el cuartel general de Zumalacárregui. La crueldad de la primera guerra carlista llamó la atención de las potencias extranjeras y fue Inglaterra la que trató de suavizar los rigores de la lucha, para lo cual envió a España a lord Elliot. El tratado de lord Elliot fue firmado por Zumalacárregui en Eulate el 28 de abril de 1835 -o en Asarta el 25, pues hay dos versiones- y por Valdés en Logroño. El tratado estipulaba las reglas del canje de prisioneros.