Apellido vasco en Idiazabal (Gipuzkoa), rama en Segura (Gipuzkoa), y en Zaldibia (Gipuzkoa).
Ver ESTAN, ESTEN, SORO, SOLO.
En Idiazábal, oro, un árbol con un lobo (otros dos) azul pasante.
Otros añadieron al escudo anterior una bordura azul con ocho sotueres de oro. El apellido García de Estensoro: cuartelado: 1 °, un guerrero a caballo, lanza en ristre, y a su frente un peón en actitud de rendirse; 2.°, oro, un jabalí negro pasante, al pie del tronco, y en el jefe cinco roeles puestos en aspa; 3.° y 4.°, oro, un árbol verde y un lobo de su color natural, pasante, al pie del tronco. Ref. Jaime de Quexeta y Juan Carlos Guerra
Otros añadieron al escudo anterior una bordura azul con ocho sotueres de oro. El apellido García de Estensoro: cuartelado: 1 °, un guerrero a caballo, lanza en ristre, y a su frente un peón en actitud de rendirse; 2.°, oro, un jabalí negro pasante, al pie del tronco, y en el jefe cinco roeles puestos en aspa; 3.° y 4.°, oro, un árbol verde y un lobo de su color natural, pasante, al pie del tronco. Ref. Jaime de Quexeta y Juan Carlos Guerra