El nombre de este linaje se debe a un hombre que dejando su villa natal de Rozas de Esquerra de Ayala, fue a vivir a un lugar al que le puso este dicho nombre de Rozas, añadiéndole asimismo el de Esquerra "porque él era vascongado, como lo son en Ayala, e por esquerdo dicen Ezquerra, porque él era izquierdo". Poco más se sabe de los orígenes de este linaje sino que dejaron, como se lee en las Bienandanzas de Lope García de Salazar, "hijos e hijas, e hay muchos e buenos escuderos desta generación e linaje, e bien fasendados..:"