Infanta de Navarra, hija del rey D. Carlos III, y de D.ª Leonor. En 7 de marzo de 1406 anunciaba la reina D.ª Leonor, que venía el rey, que entonces estaba en Francia, a Pamplona a solemnizar la boda de la infanta con el conde de la Marca, D. Jaime de Borbón. Por el mismo tiempo decía el rey a la reina, que como para la boda serían necesarias grandes provisiones le cometía la diligencia de ellas y que pagase á cada uno de qui las dichas cosas habrán tomado á la tasa por el fecha. En dicho año se firmaba la infanta Beatriz infanta de Nabarra et contesa de la Marca. Se hizo la boda el día de Santa Cruz de septiembre de 1406 en Pamplona donde hubo justas y torneos. Vinieron Maese Pes, juglar de boca del rey de Aragón, Martín, juglar del arzobispo de Zaragoza, trompeteros y músicos diversos.
El rey dotó a su hija en 60.000 francos. D.ª Beatriz murió en 13 de diciembre de 1407. En el mismo año el conde de la Marca, fue a la guerra de Granada contra los moros; acompañáronle muchos caballeros navarros. Volvió de la expedición en diciembre de 1408, y regaló 8 esclavos a su suegro el rey D. Carlos III. En 1410 vivía D.ª Leonor de Borbón nieta del rey D. Carlos III e hija del conde de la Marca y de D.ª Beatriz. En 1422 D. Jaques rey de Hungría, de Jerusalén y de Sicilia, conde de la Marca, prometía, bajo juramento, al rey D. Carlos de Navarra, que no consentiría que su nieta D.ª Leonor, hija de D. Jaques, tratase o firmase matrimonio con persona alguna, sin noticia y expreso consentimiento de su abuelo. Se crió D.ª Leonor en compañía de su abuelo hasta el año 1423, en que fue a vivir con su padre: para el viaje pidió prestados a su abuelo 2.000 florines.
Ref. José Yanguas y Miranda.