Militar de origen vasco nacido en Caracas (Venezuela) el 21 de agosto de 1780. Fallece en las Antillas holandesas en 1815.
Según Mireya Sosa de León, bajo las órdenes del general Francisco Morales Moreno participó en la Campaña de Guayana (1812), siendo uno de los firmantes del Acta de Guerra conocida como Playa de Sorondo, por haberse firmado allí el 17 de marzo de 1812.
Después de la capitulación de Francisco de Miranda, se exilió en Curazao junto con otros oficiales. El 11 de enero de 1813 en Chacachacare (Sucre) figura como uno de los secretarios del Acta que se firmó en ese lugar, y por la cual se autorizó la Campaña Libertadora de Oriente, bajo las órdenes del general Santiago Mariño. Durante ese año, Azcue fue comisionado general en jefe del Ejército de oriente, ante Simón Bolívar, con el objeto de representarlo en los asuntos concernientes al gobierno de Venezuela. Fue gobernador de la provincia de Cumaná (1813-1814). Tras la caída de la Segunda República emigró junto con Simón Bolívar y Santiago Mariño a las Antillas (agosto de 1814).