Sociedad constituida en Pamplona el 28 de julio de 1973. Concesionaria de la Diputación Foral de Navarra para la construcción y explotación de la autopista de peaje que une las localidades de Tudela e Irurtzun. En la Capital ribera enlaza con la autopista del Ebro (A-68) en direcciones Logroño y Zaragoza; en Irurtzun conecta con las autovías N-240 dirección Vitoria-Gasteiz, y A-15 a Donostia-San Sebastián.
En enero de 1976 se abrió el tramo Tafalla-Noáin, y el trazado completo de la autopista en marzo de 1980.
Con un capital social que ascendía en 2008 a 170.434.572 euros, pertenece al 50% al Gobierno de Navarra y a ENA Infraestructuras, S.A., propiedad de un consorcio liderado por Sacyr S.A. La compra de acciones por parte de la Diputación Foral se reguló por Decreto-Ley 5/1984, de 9 de mayo, sobre adquisición por el Estado de acciones representativas del 50 por 100 del capital de Autopistas de Navarra, S.A. y convenio saneamiento (R.D. Ley 5/84 y Acuerdo Parlamento Foral 1984). En diciembre de 1993 terminó el periodo de saneamiento y en octubre de 2003 el Estado vendió su participación en la sociedad, mantenida a través de ENA, al grupo Sacyr, S.A. El 8 de junio de 2029 la autopista revertirá al Gobierno de Navarra. Presidida (2008) por Francisco Javier Taberna Jiménez.
En 2004 registró una media diaria de intensidad de vehículos de 15.804; en 2008, cerca de 18.000.
Su recorrido constituye el corredor principal entre la circulación que fluye del sur de Francia al centro y este de España. El eje de comunicaciones consolidado desde la inauguración del trazado completo en 1980, se completará con la construcción de la autopista Madrid-Tudela.
Enlaza con las siguientes carreteras:
| NÚMERO | SALIDA | CARRETERAS CON LAS QUE ENLAZA |
| 1 | Zaragoza - Logroño - Bilbao | AP-68 E-804 |
| 6 | Tudela - Zaragoza | A-68 N-232 |
| 13 | Soria - Madrid | N-113 |
| 29 | Peralta - Marcilla | NA-128 |
| 49 | Olite | N-121 |
| 50 | Tafalla (sur) - Olite - Zaragoza - Madrid | N-121 |
| 56 | Tafalla (norte) - Pueyo - Pamplona / Iruña | N-121 |
| 69 | Puente la Reina | NA-601 A-12 |
| 79 | Noáin - Beriáin - Zaragoza - Madrid | N-121 |
| 80 | Sangüesa - Jaca | A-21 |
| 83a | Ronda de Pamplona (este) - Huarte - Noáin | PA-30 |
| 83b | Pamplona (sur) | PA-31 |
| 85 | Pamplona - Esquiroz | |
| 88 | Estella - Logroño | A-12 |
| 89 | Polígono Industrial de Landaben - Volkswagen | NA-30 |
| 92 | Orcoyen - Arazuri | PA-30 |
| 97 | Pamplona (norte) - Berriozar San Sebastián - Vitoria | PA-34 N-240A |
| 109 | Aizcorbe - Pamplona | N-240A |
| 112 | Alsasua - Vitoria | A-10 |
Referencia Club de Marketing de Navarra: "Guía Empresarial e Institucional de Navarra", 2001.
Alberto MARTÍNEZ ARTOLA (2008)