Escribano alavés. Nacido en Vitoria en 1786, fallece en Vitoria (Álava) en 1830.
Comenzó a ejercer en Vitoria en 1812. En 1819, Atauri simultaneaba su quehacer como escribano del número de Vitoria con la función de Secretario del Ayuntamiento de Vitoria. Fue ratificado secretario de esta ciudad en 1823 y en 1824, bajo los designios de las Juntas Generales, lo cual produjo fuertes roces entre la hermandad de Vitoria y las Juntas.
En 1826, se recibió en la alcaldía vitoriana una comunicación de Fernando VII donde se declaraba nula la elección del secretario por ciudad y villas efectuada en favor de Pedro Ramón de Atauri.
En 1829 ocupaba los empleos de Secretario de Gobierno y de Policía de Álava.
Había casado con María del Pilar Díaz de Arcaute.
- Angulo Morales, Alberto, en Urquijo, Mikel (Director): Diccionario biográfico de los Diputados Generales, Consultores y Secretarios de Gobierno de Álava (1800-1876), Diputación Foral de Álava, Vitoria-Gasteiz, 2004.