1940ko maiatzaren 4an Azkoitian jaiotako elizgizon gipuzkoarra.
Bere bokazio erlijiosoak Pasioaren Kongregazioan (Pasiotarrak) sartzera eraman zuen. 1964ko otsailaren 1ean apaiztu zen.
Perura joan ondoren, 1991ko azaroaren 26an, Bulelianaren egoitzako lehen gotzain titular eta Joan Paulo II.a aita santuak Yurimaguaseko bikario-orde apostoliko izendatu zuen. Urte bereko otsailaren 29an jaso zuen gotzain-sagaratzea, Luigi Dossena monsinorearen eskutik, sagaratzaile nagusi gisa, eta ko-sagaratzaile gisa espainiarrak ere izan zituen: orduan Moyobambako prelatua, Venancio Celestino Orbe Uriarte monsinorea, eta Callaoko gotzain emeritua, Miguel Irízar Campos monsinorea.
Bulelianan eman zituen 26 urteetan pobreenen alde agertu zen beti. Izan ere, gizartean duen inplikazio handiagatik nabarmendu zen. Amazonas Garaiko Defentsa eta Garapen Frontearen sortzailea izan zen, eta presidenteorde kargua ere hartu zuen. Bere postua Deste, biztanleriak aurre egin behar zien arazo ezberdinei irtenbideak aurkitzen saiatu zen. 90eko hamarkadan gatazka sozialen bitartekari izan zen (garai aztoratua narkotrafikoaren eta terrorismoaren ondorioz), oihaneko komunitateetako biztanleen eskubideak defendatu zituen, kutsaduraren aurka borrokatu zen...
Bitxikeria gisa, aipatzekoa da berak eman zuela Arantzazuko Ama Birjinaren, Andra Mariren, irudiaren erreplika bat, 1612ko otsailaren 13an Lima hirian sortutako Peruko lehen euskal etxea sortu zeneko laurehun urteak ospatzeko ekitaldien buru izateko.
Aita Astigarraga 2017ko urtarrilaren 20an hil zen Yurimaguasen (Peru).