Gipuzkoar militarra, Arrasaten 1514 inguruan jaioa. Berri batzuek Medina del Campo eta 1504ko data aipatzen dituzte jaioterritzat, eta testuetan Otalora ageri da amaren abizen gisa. 1535ean Tunisiara joan zen Karlos I.arekin; 1567an, Espainiak Italian zituen gerretan parte hartu zuen, eta koronel edo landa-maisu titulua lortu zuen. Ondoren, Flandesera joan zen Albako dukearen aginduetara, eta Mons, Targoes eta Harlemgo setioan parte hartu zuen, Damnillers plazako agintea emanez. 1573-1574 bitartean Middelburgoren defentsan esku hartu zuten eta, Alejandro Farnesioren agindupean, Anbereseko setioan. Cristóbal de Arrázola-Mondragonekin identifikagarria dirudi, Guerrak Juan Pérez de Arrázola eta Mariana García de Insaurberen semetzat aipatzen duena eta 1580an Napolesen testatu zuena.