Político uruguayo de origen vasco, nació en la ciudad de Pando (Uruguay), el 30 de julio de 1853. Falleció en Azul, Argentina, el 3 de agosto de 1926.
Hijo del doctor vasco Manuel Arosteguy, llegado a Uruguay en 1840, y que fuera cirujano militar en el ejército sitiador de Montevideo en la Guerra Grande (1843-1851).
Profesando iguales simpatías políticas que su padre, participó en la campaña revolucionaria de 1870-1872, contra el gobierno del general Lorenzo Batlle.
Más tarde, siguiendo al jefe revolucionario Timoteo Aparicio, se allegó al gobierno del dictador general Lorenzo Latorre. A su caída, continuó vinculado al nuevo gobierno del doctor Vidal, y en 1881-1882, era un ferviente propagandista de la candidatura del general Santos a la presidencia de la República, al cual apoyó decididamente desde su escaño en el Parlamento. Esta actitud molestó a su partido, que lo desautorizó públicamente negándole cualquier representatividad en sus filas, por lo que presentó su renuncia como diputado, renuncia que la Cámara se negó a aceptar.
En 1884, publicó, sin éxito, el periódico "La Época".
Por razones que se desconocen, su amistad con el general Santos se deterioró a tal punto que, temiendo por su seguridad, se exiliaba en Buenos Aires (Argentina). Ante esta situación y la denuncia de que se le perseguía, la prensa oficialista le prodigó gruesos insultos, y la Cámara lo declaró cesante. Transformado en vehemente opositor tanto del general Santos como de todo el Partido Colorado, apoyó decididamente el movimiento revolucionario de 1886.
Retornó al país para trabajar en la preparación del golpe de estado que convertiría a Lindolfo Cuestas en dictador, pero una vez logrado el objetivo, Cuestas no le ofreció ningún cargo, por lo que nuevamente se trasladó a Argentina para, desde allí, cooperar en la revolución de 1904. En Buenos Aires participó activamente de la política argentina, convirtiéndose además en católico militante.
Escribió Historia de la Revolución Oriental de 1870, Conferencias Políticas y discursos, Sueño Dantesco y Viajes .