Militar venezolano de origen vasco nacido en Barcelona (capital del actual estado de Anzoategui) el 14 de noviembre de 1789. Fallecido en Pamplona (actual Colombia) el 15 de noviembre de 1819.
En 1810 se unió a la causa emancipadora de la corona española, como militar y como miembro de la Sociedad Patriótica.
Participó en la campaña de Guayana en 1812. El verano de ese año, siendo Comandante militar de Barcelona, intentó sin éxito auxiliar a las fuerzas de Francisco de Miranda; tras el triunfo realista, fue preso en La Guaira. En 1813 se incorporó al ejército de Venezuela como capitán. Tomó parte en las batallas de Araure (1813) y Carabobo (1814). Actuó con Simón Bolívar en la toma de Bogotá en 1814. En 1816 fue ascendido a Teniente Coronel y nombrado jefe de la Guardia de honor de Simón Bolívar.
Tras la toma de Angostura en 1817 fue nombrado Gobernador de esa plaza, donde al año siguiente recibió el grado de general. Posteriormente intervino en las acciones de Calabozo y Valles de Aragua, en la llamada Campaña del Centro.En mayo del mismo año 1818 luchó a las órdenes del general José Antonio Páez en la batalla de Cojedes. Con Páez y Bolívar realizó la campaña de Apure a principios de 1819. Durante la campaña emancipadora de Nueva Granada, destacó especialmente en la batalla de Boyacá.
Uno de los estados de Venezuela lleva su nombre.