Funcionario nacido en las Encartaciones de Bizkaia era hijo de Francisco Antuñano y de Ángela Zornoza vecina de Balmaseda. Pasó a Nueva España (México) instalándose en la ciudad de Durango en donde contrajo matrimonio con Juana María Ruiz de Guadiana. Fue propietario de la hacienda de la Sauceda y ocupó el cargo de teniente de gobernador en esta ciudad. Testó en 1756 en San Juan del Río.