El rey murió en 1104 en el valle de Arán, siguiendo la política de expansión que había iniciado su padre al otro lado de los Pirineos, y fue enterrado en San Juan de la Peña. Tenía alrededor de 36 años y no dejaba sucesión; sus dos hijos habían fallecido poco antes que él. Sus sucesores inmediatos eran sus hermanastros Alfonso y Ramiro. Ocupó el trono el mayor de los dos, rey que será conocido como Alfonso I "el Batallador".