Tolosan (Gipuzkoa) jaiotako historialari eta gobernari gipuzkoarra. Bere seme-alaben erroldan Zaldibia ezberdinak agertzen dira hiribildu hau sortu zenetik. 1575eko apirilaren 28an hil zen.
Ahaide nagusien familia oinaztar batekoa da, XVI. mendearen hasieran Catalina de Elduayen eta Iñigo Martínez hiribilduko alkateak 1509, 1534 eta 1551n jaioa.
Ez dakigu ziur zein unibertsitatetan graduatu zen, baina litekeena da Alcalá de Henaresen graduatu izana. Maria Juaniz Arteagarekin ezkondu zen eta izen bereko seme bat izan zuten. Hiribilduko alkatea izan zen behin eta berriz, batzarretan ordezkatuz eta probintziaren alde hainbat instantziatan saiatuz. Horrela, 1551n Gipuzkoa ordezkatzen du Lapurdirekiko Korrespondentzia Onaren Itunean, eta, 1558an, Nafarroako Erregeordearen aurrean egiten du. Horrek, bere jatorri familiarrarekin eta letrekiko interesarekin batera, zenbait azterketa eta lan historiografiko aitzindariez arduratzea eragin zuen, hala eskatu ziotelako nola zaletasunagatik. Horietako bat 1545 eta 1552 artean Gipuzkoarren Kaparetasunari buruz egindakoa izan zen, eta bestea Hondarribiko Kronikoi bati buruzkoa.
Ezagunena Kantauri eta Gipuzkoako gauzen Batuketa da. Horren hainbat eskuizkribu daude, eta 1560. urtearen inguruan eskaini zitzaien Batzar Nagusiei. Lehen Gipuzkoaren Historia hau argitaratu gabe egon zen 1945ean Fausto Arocena historialari jakintsuak argitaratu zuen arte. Honek balio handiko Sarrera, oharrak eta aurkibide toponomastikoa eman zizkion (Donostia, Dip. de Guip. 141 or. ). Lan desorekatua da, garaiko esajerazio nabarmenekin, probintziaren jatorriari buruz, argi eta garbi erdalduna, eta, beraz, antinavarra, eta haren ondoren Gipuzkoako historialariek hartu zuten parte. Gaur egungo hainbat autore (adib. Legarda, Zubiaur Bilbao) teoria euskal-kantauriarraren aitatasun ia ziurra esleitu diote, eta arrakasta handia lortu zuen hurrengo mendeetan. Noblezia horrek Espainiako biztanle primitiboak zirelako izan zuen jatorria, geroko inbasio eta kolonizazioen higadurari aurre egin zion lehen hizkuntza bat zutelako. Caro Barojak "Batuketa" honela deskribatzen du: "heroiko eta fantastikoa hein batean, baina oso interesgarria ikuspegi soziologikotik, Gipuzkoan bandoek eragindako gaitzei, Monarkiaren eskuduntzei, Nafarroarekiko etsaigoari eta abarri buruz dauden ideia komunetako batzuk ikusarazten dizkigulako. ". (Euskaldunak, 1958). Eskuizkribuaren kopia bat Liburutegi Nazionaleko Eskuizkribuen Katalogoan Historia de Vizcaya y sus provincia bezala agertzen da. Deskribapena (sig. 7556, ant. G. 101). Zaldibiaren lana ere Historia de los Cántabros, Vizcaynos edo Guipuzcoana da, XIX. mendeko eskuizkribua. Historiaren Akademiako Liburutegian Salazar eta Castroren paperen artean gordetako XVII (9/830, fol. 8-17 y).
Urte asko igaro behar ziren oraindik inprentak bere Libro Viejo de Guipúzcoa (I. liburukia eta II. liburukia; 326 ordenantzen bilduma) ezagutu zezan. Liburu hori hirurogeigarrenean ere idatzi zen, eta Eusko Ikaskuntzak argitaratu zuen 1991n, José Luis Orellaren eskutik. Sarrera eta aurkibidea ere eman zizkion. Liburu hau 1583ko hurrengo bildumaren oinarria izango zen. Zaldibiak, bere hiribildua hiltzean, urtero 100 dukat eman zituen latinotasunetan maisu batentzat, 50 dukat bi umezurtz behartsuentzat eta 4 dukat hiriko 10 behartsuentzat.