Lugar despoblado del municipio de Javier, partido judicial de Aoiz, Navarra. Situado a los 2° 23' 20" y 42° 29' 40", al pie de la Sierra de Peña, en un anexo del municipio de Javier, entre los términos de Sos del Rey Católico (Zaragoza), Sangüesa y Cáseda a 840 m. de altitud.
En 1800 contaba con 72 personas que habitaban en 8 casas útiles.
Castellano. A finales del s. XVI (1587) figura en la avanzada euskaldún (Varios: "Geografía Histórica de la Lengua Vasca", Auñamendi, 1960, t. I, pp. 126-137). El euskera debió perderse entre dicha fecha y finales del siglo XVIII (1778).
Alfonso I el Batallador, al hacer donación en 1117 a Sangüesa de los términos de Peña, Ullué y Aibar, confirma los fueros anteriormente concedidos por Sancho Ramírez. En 1150, Ramón Berenguer IV, conde de Barcelona y príncipe de Aragón confirma a Peña el fuero de Daroca de 1129, que había concedido Alfonso I.
En 1209 Pedro II de Aragón dio en empeño a Sancho el Fuerte de Navarra, entre otros lugares, el de Peña. Jaime I lo cede definitivamente a Navarra en 1232.
En 1380 Carlos II de Navarra perdona las pechas a los labradores de Peña en consideración a las pasadas guerras que asolaron sus campos. En 1424 pagaba a la corona 38 cahíces, 2 robos y 2 cuarteles de trigo y otra tanta cebada. En 1434 Juan II donó la pecha ordinaria de Peña a Beltrán de Ezpeleta, vizconde de Valderro.
Demolición del castillo. Fernando el Católico, consumada ya la conquista del reino de Navarra, mandó destruir a partir de 1512 gran número de fortalezas navarras por considerarlas perjudiciales para la seguridad del reino. Entre ellas la de Peña.
Hacia noviembre del año 1809, una partida de guerrilleros, mandada por Javier de Mina, entró en el lugar de Peña, dirigiéndose seguidamente hacia Caparroso.
Villa de señorío del valle de Aibar, 1.º partido de la merindad de Sangüesa, en el Reino de Navarra. El alcalde ordinario es nombrado por el conde de Ayanz.
Su carácter de población- castillo determina el conjunto arquitectónico, aglutinado por el castillo del que no quedan más que ruinas de muros y torreones [Ref. Caro Baroja "La Cutura en Navarra", III, CAN, 1982]. Un gran caserón de piedra es todo lo que queda del gran monasterio de San Bartolomé, que en su apogeo fue visitado por San Francisco de Asís, en su peregrinación a Compostela. Restos de iglesia románica.
Celebra fiestas el día de San Martín, 11 de noviembre. Romería a la ermita de San Zoilo el 15 de mayo.
Parroquia dedicada a San Martín, arciprestazgo de Aibar, obispado de Pamplona. Ermita de San Esteban, derruida; ermita de San Gabriel, al pie de la sierra de Peña, construida en la década de 1960.