Infante navarro. Conde de Mortain y lugarteniente del rey de Navarra en esta tierra. Era hijo (Evreux, 1366) tercero de Carlos II el Malo de Navarra y de su mujer la reina Juana. Fue un buen intermediario en las relaciones de su padre con Castilla y Francia y, posteriormente, con las de su hermano. Cuando las tierras navarras fueron conquistadas, pasó a ser vasallo directo del rey francés. Casó con Catalina de Alençon.